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特斯拉FSD Beta V9.0下月开启订阅!“纯视觉,无雷达” 的全自动驾驶服务即将来到
今日推荐:2021年04月18日 李玉鹏 DeepTech深科技


近日,特斯拉首席执行官马斯克在 Twitter 上公开表示:“5 月推出按钮的时机是非常理想的。这取决于 V9.0 的有限测试版进展如何,但如果广度测试版(又名按钮)迟于 6 月份,我会感到惊讶。下个月发布 FSD 订阅是一件很肯定的事情。”


图 | 马斯克在 Twitter 的评论(来源:Twitter)


这表明特斯拉下一代 “全自动驾驶” 套件 ——FSD Beta V9.0 的即将到来以及按月订阅的软件包的可行性,显然,特斯拉 FSD Beta V9.0 的推出时间应该不会迟于 6 月份。


一直以来,特斯拉通过 “抢先体验计划” 与众多车主和员工一起测试 FSD 套件的各种 Beta 版本。特斯拉希望通过 FSD 的不断改进和完善,能收集到足够的数据来证明自动驾驶比人工驾驶更加安全可靠。


就目前而言,特斯拉的 FSD 套件可以自动执行常规驾驶任务,包括通过十字路口、礼让其他车辆、躲避道路上的障碍物等等。当然,即便如此,这还不能称之为 “全自动驾驶”,因为驾驶员仍然要实时观察环境、监管车辆,并随时对突发状况进行接管。


图 | 特斯拉车主使用 FSD(来源:electrek.co)


去年,特斯拉就曾宣布 FSD 套件将采用 “按需付费” 的订阅方式。紧接着,马斯克指出 “特斯拉计划在 2020 年底之前发布这一订阅方式”。


后来,马斯克宣称 “特斯拉计划在 2021 年初发布 FSD 软件包,并将其作为月度订阅服务”。


今年 3 月,马斯克表示 “订阅服务将在 2021 年第二季度发布”。随着前几天 Beta V9.0 的更新,马斯克再次发话 “5 月份发布订阅服务是确定的事情”。


相信随着马斯克这次的 “表态”,特斯拉 FSD Beta V9.0 订阅服务真的要来了。


相较于花费 1 万美元购买特斯拉 FSD 套餐,FSD 订阅服务将会是另外一种不错的选择。特斯拉已经明确表示:“直接购买该套餐的财务状况会更好,这意味着订阅的每月费用可能会超过每月 100 美元。”


“纯视觉,无雷达” 引来业内质疑


在过去几个月里,马斯克反复谈论特斯拉 FSD Beta V9.0 的全新特性 —— 全自动驾驶将不再依赖于雷达,而是通过摄像头的视觉采集来完成,同时还在极端情况和恶劣天气下改善了全自动驾驶性能。


此番消息一出,引来业界一片质疑,众多业内人士纷纷表示 “采用视觉方式完全就是一种技术的退步”。


面对质疑声,马斯克公开解释称:“当雷达和视觉不一致时,你更相信哪一个?视觉具有更高的精度,因此与传感器融合相比,在视觉上加倍会更好。传感器是一个比特流,摄像头的比特 / 秒比雷达(或激光雷达)多几个数量级。雷达必须有意义地增加比特流的信号 / 噪声,以使其值得集成。随着视觉处理能力的提高,雷达就远远落后了。”


马斯克坚持 “纯视觉,无雷达” 的路线,并表示特斯拉最终计划在未来的汽车中完全摆脱雷达。至于摄像头是否能够达到和雷达同样的安全水平,尤其是在夜间光线条件不佳的情况下,马斯克则坚信摄像头的表现可能会和雷达一样好。


图 | 特斯拉 FSD(来源:electrek.co)


据了解,特斯拉已经开始在驾驶员辅助系统上尽可能少的使用传感器,反观特斯拉的竞争对手,比如 Cruise 和 Waymo 等,都还是依靠激光雷达和高清地图进行导航。


从某种意义上来讲,特斯拉这种完全基于视觉的做法也是基于人类自身的考量,毕竟人们在驾驶汽车的时候靠的完全都是视觉,并没有借助雷达或激光雷达等设备,这说明视觉的方式是可行的。


特斯拉 FSD 众测加速,今年有望实现 L5 级别


早在去年 10 月,特斯拉便开始在 “抢先体验计划” 中向车主推出首个 “FSD Beta 版” 的软件更新,这可以说是一个由特斯拉车主组成的测试团队,他们率先体验特斯拉新功能的早期测试版本,然后特斯拉再推出更广泛的测试版本。


首个版本的 FSD 提供功能较全的自动驾驶系统,已经可以实现在道路上自动拐弯,并且还可以联动特斯拉 “自动驾驶导航” 功能,但仍然需要驾驶员实时监控车辆并做好随时接管的准备。


可以说,“FSD Beta 版” 的软件更新,是特斯拉在探索全自动驾驶道路上迈出的至关重要的一步,这意味着特斯拉终于兑现了自己的长期承诺,即通过软件在线更新的方式使车辆升级进而实现全自动驾驶功能。


自从承诺自动驾驶以来,这是特斯拉推出的第一个版本,然而这一版的 FSD 并不被业内人士看好。其一,因为它是该系统最早期的版本,各种功能还不够完备,比如仍然需要驾驶员随时掌握控制权和接管;其二,特斯拉证明它比人类驾驶员更安全,但实际上也不可避免地存在一些安全隐患。


据悉,当时特斯拉 FSD 的测试距离仅为数百万英里,特斯拉还需要数十亿英里的距离测试才能证明比人类驾驶更安全,到那时才能被称为真正的全自动驾驶,完全无需驾驶员干预。显然,这可能还需要数年的时间。


图 | 特斯拉汽车(来源:Pixabay)


特斯拉 FSD 首次发布至今, 国外很多使用 FSD Beta 版的车主在网上发布测试视频,他们表示特斯拉 FSD 在应对很多新场景时已经表现得像手动驾驶一样老练。


可能不少人存在疑惑,为什么特斯拉 FSD 一直都叫 Beta 版本?特斯拉给出的解释是,Beta 版本的目标是使系统经历更多现实中的真实情况,从而不断训练为全自动驾驶提供支持的神经网络系统。


考虑到特斯拉通常是将其车主来作为 “测试人员”,这种方式一直存在很多争议,好在这项功能的主动权在车主手中,不想参与的话可以选择退出。


特斯拉对 “Beta” 或许也有着自己的理解,它想让车主们在驾驶汽车的时候始终保持高度警惕,特斯拉正是想通过 “Beta” 这个词来避免车主产生松懈心理。


今年 3 月份,马斯克公开宣布:“特斯拉正将其 FSD Beta 版计划的规模扩大一倍。” 该公司希望在未来几个月内将 FSD Beta 版推广到更多车主,马斯克还表示,他仍然对特斯拉在今年达到 L5 级别的全自动驾驶充满信心。


-End-

参考:

https://electrek.co/2021/04/14/tesla-next-gen-full-self-driving-delayed-to-may-june-subscription/

https://www.teslarati.com/tesla-autopilot-fsd-camera-approach-explained-elon-musk/


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